行星减速机,纽格尔,德立行星减速机详细介绍

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2014年机器人行业***事件：

作为全球的机器人市场的中国，更是机器人企业的“兵家必争之地”，各大企业在中国纷纷布局，为了更好的迎合市场的需求，增强彼此的竞争力，机器人行业的合纵连横时有发生，下面就带大家看一看在过去的2014年机器人行业都发生了那些企业合作的事件吧。

　1 2014年11月5日安徽埃夫特机器人和意大利机器人厂家CMA在机器人展馆N2馆M42会议室举办了战略合作签约仪式。

 2 随着2012年并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷逐鹿并联机器人市场。施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。施耐德电气的工业机器人方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的功能满足设备的多样化需求。

 3 Google最近一年收了一大批知名的机器人厂商，而富士康则是硬件制造的***，双方的合作也是情理之中。只不过双方的合作不***于授权制造，而是技术合作，根据华尔街日报报道，Google机器人项目负责人安迪·鲁宾（AndyRubin）从去年开始就和富士康进行技术合作磋商。鲁宾近期还飞赴台湾，与富士康董事长郭台铭探讨了机器人技术发展的问题，据称郭台铭对鲁宾展示的机器人技术十分感兴趣，而鲁宾则希望郭台铭在机械技术上予以支持，帮助Google整合这些硬件企业。

东莞纽格尔行星传动设备有限公司的行星减速机计算方案

行星减速机速比计算方法 客户选择减速机，首先要看的参数就有速比，那行星减速机 的速比是怎么算出来的呢？ '速比'也称'传动比'，速比=电机输出转数÷减速机输出转数。 1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求行星减速机 所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算：电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，行星减速机 总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p为极对数根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速： 50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分 60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分 频率只差10HZ,极数少转速相差多，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制。

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行星减速机的发展概况

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于***，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量***的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，***创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。